本方案采用一折弯机配双机器人(桁架)的工作模式，机器人(桁架)交替上下料，大大提高工作效率。

人工将物料放置到物料放置架台上，叠放一定数量，搬运机器人(桁架)按照原料板尺寸自动选择相对应得吸盘工装，搬运机器人(桁架)将原料板放置在对正工作台上进行原料板的对正工作，完成后，由搬运机器人（桁架）将板材放到折弯机上的指定位置，折弯机进行折弯工作，完成折弯工作后，搬运机器人（桁架)将成品钣金件搬运到成品放置台上，在将钣金件拿走的同时，另一台机器人将原料板放到折弯机上，完成折弯工作，两台机器人协同作业，交替工作。