「机器人协作」什么是钣金生产中的协作机器人-

本文围绕机器人、协作、操作员、限制、停止、工业、机器、区域、需要、环境有关词展开编写的关于什么是钣金生产中的协作机器人?相关文章，仅供大家了解学习。

协作机器人与人类一起工作，这提高了自动化钣金生产线的程度和生产率。协作机器人(cobots)是工业自动化行业中相对较新的机器人。尽管如此，他们席卷了整个行业。

1.什么是协作机器人？

协作机器人围绕人类操作员执行自动化任务。这与其他固定的工业机器人不同，后者需要使用物理屏障和其他安全设备与操作者隔离。协作机器人具有独特的功能，适合与人合作。这些功能可以包括:

从技术上讲，合作机器人可以是任何种类的机器人。然而，六轴设计是几乎所有合作机器人的商业形式。这种设计使合作机器人具有广泛的应用前景。

协作机器人和工业六轴机器人有一些明显的区别。它们是为了在人的周围工作而设计的，不同于普通的工业类型。此外，协作机器人更容易与非专业人员进行交互，包括重新编程和调整机器人参数。开发环境通常是图形化的、直观的，这与工业机器人更复杂的开发环境相反。

与其他工业机器人相比，协作机器人也非常轻便。这使得它们可以与移动机器人配对，在动态环境中执行任务。协作机器人可以在一段时间内执行机器维护任务。然后，当其他地方需要时，移动机器人会将合作机器人运送到另一个区域。此时，它可以执行下一个任务。这使得协作机器人能够更灵活地改善您的生产环境。

协作机器人有标准化组织(ISO)定义的严格设计限制。因此，您可以确保每个品牌都有一个“协作”和安全规范的基线水平。

2.ISO定义了四种机器人协作操作模式:

1)功率和力量限制

在这种方法中，力的限制是由力反馈系统建立的。这意味着，如果机器人接触到人或物体，它将停止移动。考虑到机器人的惯性，需要限制它的力和速度来按需停止。“协同速度”被定义为每秒不超过250毫米。需要注意的是，这并不意味着使用合作机器人时危险为零。因为每个应用都是不同的，所以应进行风险评估并正确应用，以确保安全的工作环境。

在整个应用过程中以及重新部署到新工作站或执行新任务时，对任何类型的机器人进行风险评估。简而言之，它包括评估风险和解决风险。

功率和力限制是机器人协作操作zui常用的方法。它允许人类和机器人操作员之间的zui近工作范围。这种模式支持zui小的生产率限制或中断。这种方法可以在没有外部设备的情况下运行，因为力反馈系统是机器人固有的。该系统是硬件和编程的结合。

2)速度和分离监控

这种方法使用传感设备来监控周围区域。这样做是为了控制机器人的运动。这个区域有时被称为扩展工作范围。通常，这种设备用于监控该区域的人员或设备。当操作员或叉车接近工作单元时，机器人将做出相应的反应。它要么减慢速度，限制运动范围，要么两者兼而有之，直到人或物体进入停止区。此时，机器人将停止所有动作。一旦障碍物从指定区域移除，机器人将再次开始移动。这种人机合作也可以通过工业机器人来实现。

3)人工指导

手动引导本质上是操作者使用控制模块远程操作机器人。这通常发生在重型和危险材料的提升应用中。传统上，这需要操作员接管运动控制。

这种技术现在用于“手工教学”。这一功能是许多现代合作机器人所具备的。操作员可以使用机器人上的控制设备来手动引导机器人，以教授过程中的步骤。机器人需要一个具有教学能力的力传感装置。

4)安全监控停止。

安全停机是工业机器人行业zui常见的协作方式。每当有人进入机器人的工作区域，机器人就会完全停下来。使用激光屏幕、紧急停止、安全围栏的特殊锁等系统来检测是否有人进入该区域。维修团队也在使用这种协作模式来操作机器人。

许多协作机器人部署不止一种方法，它们可以在动态环境中灵活操作。应注意的是，每种应用都是特定的，应进行风险评估并正确应用，以确保安全的工作环境，无论机器人类型如何。

推荐:钣金柔性自动化生产线仓库存储系统:类型、优缺点

本文分享了机器人协作相关于什么是钣金生产中的协作机器人?的文章资料，青岛艾特主营产品：智能柔性折弯机、柔性折弯中心、数控折弯机、折边机、翻边机、全自动柔性折弯机、数控冲床、数控转塔冲床。艾特柔性折弯中心可广泛应用于钢柜壳体领域（文件柜、工具柜、外护罩、电气柜、通讯柜、燃气柜、水表柜……）、厨具领域（冰箱、空调、灶具……）、家具、通风、制冷、净化、门业、装饰、电梯及其他相关的金属成型领域。