本文围绕分拣、折弯、冲床、加工、自动、码垛、工件、模式、单元、机器人有关词展开编写的关于折弯机器人钣金柔性化生产线相关文章，仅供大家了解学习。
从爆发到现在，从客户的采购趋势来看，很多企业都在继续采购钣金设备，基本上都是以采购自动化、智能化和柔性加工机组或生产线为主。许多钣金企业已经开始或完成转型，主要表现在以下几个方面:生产方式逐渐从小品种、大批量向多品种、小批量发展，从库存生产向JIT(准时制生产或无库存生产)生产发展，从依靠人力向自动化为主流发展。而且很多企业已经意识到，从传统的生产模式向自动化、智能化和柔性模式转型是企业发展壮大的必由之路。但是钣金自动化和柔性可谓千变万化。根据不同的产品类型、生产模式、工厂规模等条件，各公司对自动化和柔性的要求完全不同。所以找到一条zui适合自己公司的生产线是非常重要的。
弯曲金属板生产线
这条生产线主要分为:
(1)高速数控伺服冲床或冲床激光复合机；
(2)物料仓库系统，用于储存物料和分拣后的成品；
(3)数控伺服折弯机；
(4)折弯机机器人及外围设备；
(5)冲床、折弯编程软件和数据监控与采集软件。
数控冲床折弯机机器人生产线自动分拣
的钣金自动分拣系统，主要是在编制钣金套料分拣程序时，利用编程软件(CAD、CAM)自动输出分拣工件的吸料堆垛位置、分拣顺序等信息代码，再通过多组吸盘与数控冲床、激光、冲床激光复合机无缝通讯对接，实现钣金工件的无人值守自动分拣。数控冲床或激光分拣系统可分拣zui小100mm×80mm的工件，zui大可输送150kg的板材。
折弯机和折弯机机器人可根据待加工工件的规格自由选择；punch 折弯机机器人单元可以根据打孔和折叠的节拍时间，自由组合成一对一或一对多的单元。数控冲床或冲床激光复合机在操作界面上制定出加工计划后，物料仓库会根据加工计划自动将物料层和成品层进行出入库，并通过装卸分拣设备进行装卸分拣和码垛。根据编程软件的预设设置，通过分拣工具的延伸轨道，将需要与折弯单元对接的工件自动分拣并输送到与折弯单元对接的传送带上进行自动折弯。
数控冲床的自动分拣。折弯机机器人生产线的运行方式
该生产线可以根据客户产品、生产方式、工件冲压弯曲的节拍时间等选择相应的运行方式。一般可分为:(1)冲床自动分拣料盒和折弯机机器人单元全自动运行模式。(2)冲床和自动分拣料盒单元是独立的全自动分拣操作模式。(3)折弯机和折弯机机器人单元独立全自动折弯操作模式。(4)打孔机或折弯机单体手动加工模式。
冲床自动分拣料盒和折弯机机器人单元的全自动运行模式
该模式是联动进行打孔和折叠分拣时，由料盒单元和折弯机机器人单元组成的全自动运行模式。多吸盘送料装置从立体库后方的送料区取出单片待加工材料，定位送料过程开始，循环运行(1)、(2)、(3)、(4)。
折弯机机器人单元全自动运行方式:
(1)与后续工序自动折弯单元联动加工工件。多吸盘分拣装置将折弯的工件通过延伸轨道分拣后输送到折弯十字输送带→输送带输送到机器人的送料处并定位→折弯机机器人将自动折弯被吸住并定位的折弯工件→成品由机器人自动堆放在成品小车上。
(2)同样的排版和排序套料不需要与后工序的自动折弯单元联动。多吸盘分拣装置根据加工程序预设的堆放位置，自动将加工好的成品吸附分拣到物料仓库后方的成品堆放区。成品码垛区的成品可以自动退库，也可以人工发货。
(3)冲床加工整理后，剩余的框架废料由隐藏在多吸盘工装中的夹紧装置夹紧并拖至框架废料区进行堆垛码垛，框架废料箱可自动入库或手动更换。
(4)当有下一个加工计划时，通过多吸盘加载装置从立体库后方的加载区取出下一个待加工的物料→定位加载→循环运行上述动作(1)、(2)、(3)。当没有下一个加工计划时，每个设备将归零并停止等待。
独立打孔机和自动分拣料盒单元的自动分拣操作方式
夜间不需要与折弯单元联动或无人值守自动分拣处理时，打孔机和自动分拣料盒作为完全独立的自动分拣系统，进行打孔机的自动分拣操作处理。同时还可以进行微接整板、下料的全自动循环加工。以及冲床的自动分拣料盒单元的自动操作模式。多吸盘送料装置从立体库后方的送料区取出单片待加工材料→定位送料→循环运行以下动作(1)、(2)、(3)。
冲床和自动分拣料盒单元是独立的全自动分拣运行方式(1)多子吸盘分拣落料装置根据加工程序预设的堆放位置，自动将加工好的成品吸取、分拣、堆放到料盒后面的成品堆放区。成品码垛区的成品可以自动退库，也可以人工发货。【/br/】冲床及分拣料盒排版套料工件分拣前后(2)冲床完成分拣后，剩余的框废料被夹住并拖至框废料区堆放码垛，框废料箱可自动入库或手动更换。(3)当有下一个加工计划时，通过多吸盘装载装置从立体仓库后面的装载区取出下一个待加工的物料→定位装载→循环运行上述动作(1)和(2)。当没有下一个加工计划时，每个设备将归零并停止等待。
折弯机和折弯机机器人单元是根据客户生产模式的要求，独立的全自动折弯操作模式
，折弯机机器人单元也可以作为一套完全独立的自动折弯单元，进行全自动折弯加工。当冲床和分类装载和卸载料盒系统与折弯机机器人单元的加工节拍不匹配时，或者当其他冲床和激光加工的工件需要自动弯曲时，可以使用该模式。
冲床自动运行模式和自动分拣料盒单元
对应的
自动分拣和折弯机机器人生产线的钣金软件应用流程，可以自动批量处理设计好的3D零件、冲床或激光分拣套料、折弯等加工程序，然后自动推送到各个加工单元系统，实现整体自动化生产。同时可以监控每台设备的实际加工状态，实时采集加工数据并反馈给客户的MES等生产管理系统。此外，组合钣金软件可以根据客户的要求自由选择。
综上所述，公司的柔性化工生产线可以为您在选购钣金自动化设备时提供一些参考，真诚希望您能选择一款适合自己的产品，从而改变生产模式，解决人员变动、产能变动、产品变动、工艺变动、操作变动等瓶颈问题。
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