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钣金柔性制造系统，简称FMS，是一组数控机床和其他自动化加工设备，是计算机信息控制系统和自动化物料储运系统的有机结合。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成，在加工自动化的基础上实现了物流和信息流的自动化。
FMS的设想是在英国(60年代)以“24系统”的名义提出的，它是一种在计算机的控制下，不需要人工操作，可以24小时运转的柔性加工系统。从一开始，重点就是自动化，而不是“工作流程再造”。
早期的FMS庞大而复杂，由数十台计算机数控机床(CNC)和复杂的物料搬运系统组成。它们非常自动化且昂贵，并且由极其复杂的软件控制。只有少数行业有能力投资上述传统FMS。
目前柔性制造系统的发展趋势是传统柔性制造系统的小型化，称为柔性制造单元(FMC)。
今天，两台或两台以上的数控机床被视为柔性单元，两台或两台以上的数控机床被视为柔性制造系统。
因此柔性制造系统(FMS)由若干机床及零部件和工具加工装置(如机器人)组成。这些设备的布置使其能够加工任何系列的设计和开发的零件。
的不同FMS级别包括:
柔性制造模块(FMM) 数控机床、托盘更换器和零件缓冲器; 柔性制造(装配)单元(F(M/A)C)。示例：四个FMM和一辆AGV(自动引导车辆); 柔性制造组(FMG)。示例：两个FMC、一个FMM和两个AGV，将零件从零件装载区通过机器运输到零件卸载区; 柔性生产系统(FPS)。示例：一个FMG和一个FAC、两个AGV、一个自动化工具存储和一个自动化零件/组件存储; 柔性生产线(FML)。示例：线路布局和AGV中的多个工作站。推荐:自动钣金生产线常见问题
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