本文围绕折弯、板料、机器人、码垛、跟随、折弯机、抓取、位置、进行、工件有关词展开编写的关于机器人自动折弯机前景如何?相关文章，仅供大家了解学习。
近年来，我国工业机器人的应用案例迅速增加，主要集中在焊接、喷涂、搬运等领域。，但在折弯方面的应用并不多。工件折弯是一项应用广泛且危险性较大的工作，所以机器人折弯的市场前景非常乐观，国外也有很多成功的经验。目前欧美市场40% ~ 50% 折弯机的钣金加工车间都配备了机器人自动折弯系统，而我国的折弯自动化才刚刚起步。未来10年，国内对折弯机机器人的需求将呈直线上升趋势。
机器人折弯机
折弯单元的工作主要分为六个过程:上料、取料、对中、翻转、折弯和堆垛。
装载:手动将整叠待加工的纸张放在装载台上，在装载台上安装纸张检测开关，防止机器人在所有纸张加工完毕后抓取托盘。
取料:机器人运行到装载台的位置，通过安装在手爪上的超声波传感器检测板材的高度，根据检测到的数据自动运行到合适的位置抓取板材。抓取板材后，通过测厚仪测量板材厚度，避免一次抓取多块板材导致加工失败。厚度测量通过后，就可以对中了。
右图:机器人跑向定位台，将钣金放在定位台上进行精确定位，定位完成后再次抓取钣金，准备折弯。
翻转:根据工艺要求，判断是否需要翻转架；必要时，将机器人运行到翻转架的位置，将板材放在翻转架上，由机器人释放板材，避开，翻转后抓取板材。
弯曲:机器人运行到折弯机位置，将板材放在折弯机下模上，并通过折弯机后手指传感器精确定位。定位完成后，机器人向折弯机发出弯曲信号，配合折弯机完成弯曲动作，从而判断是否需要再次弯曲。弯曲是关键环节，弯曲的技术难点在于机器人与折弯机的协同动作，即弯曲和跟随。当机器人夹持或支撑金属板材弯曲时，金属板材发生变形，机器人需要按照特定的轨迹算法跟随金属板材做弧形动作，并始终与金属板材保持相对固定的位置。
码垛:机器人运行到下料台的位置。由于工件成型的不同，码垛工艺有多种，如常规矩阵码垛、单双层交叉码垛、正反互锁码垛等。
具有6+1或(7+1，8+1)轴CNC 折弯机的6轴或7轴机器人。钣金自动机器人折弯机，配有对中工作台、翻转支架等附件，满足自动折弯的要求。优点:省力，无安全隐患，适合长期连续作业，工件精度一致性好。
目前，无论是通用的标准六轴机器人，还是针对折弯工艺优化的机械臂伸展或折弯机器人，都需要折弯跟随算法的支持，不跟随折弯的情况很少。没有良好的随动效果，夹具或吸盘的夹持器会因随动轨迹不佳而拉动工件，形成板料褶皱，影响成形质量。建立准确的机器人弯曲跟随运动模型有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得良好的跟随效果。
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