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钣金生产线中的六轴机器人是zui常见的工业机器人之一，应用于大多数行业。我们将为您提供六轴机器人指南。
什么是六轴机器人？
顾名思义，六轴机器人有六个轴。每个轴是一个关节，允许机器人移动(旋转、扭转等。)以不同的方式。这些不同的运动被称为自由度。
六轴机器人是一种关节型机器人，因其灵活性、可扩展性和强度而得到广泛应用。这种灵活性使六轴机器人具有广泛的应用，这使它们非常适合于通常需要手动操作的复杂功能。总之，六轴机器人非常接近人手，几乎可以完成大部分需要人工完成的钣金加工。
六轴机器人的常见应用
这些多功能机器人可以执行各种任务。大多数机器人很难灵活应用，但六轴机器人可以。
六轴机器人在工业中zui受欢迎的应用包括:
分拣 拾取 搬运 加工：冲孔、剪切、折弯 喷涂 去毛刺1)零件挑选和处理
大多数机器人可以处理简单的取放应用。然而，对于需要高灵活性的应用，六轴机器人有时是唯一可行的选择。
这方面的一个例子可能是自动化机器管理应用程序。机器人的任务可能是打开门，伸手去拿零件，把它们放到目的地。许多其他机器人不具备完成这些复杂动作的灵活性，尤其是在紧凑的工作环境中。
2)喷涂
六轴机器人是喷涂复杂产品的理想选择。这些机器人可以与各种末端执行器结合来执行任务。包括示例喷枪、齿轮泵、压力调节器和变色歧管。他们还具有完成零件所需的精确动作的精确性和灵巧性。
3)板材加工
金属板的加工是一项特别困难的应用。在危险的环境下，做成品需要强度和精度。六轴机器人拥有这些功能的正确组合。它们可以与适当的工具集成来执行任务，常见的例子包括钻孔、研磨或切割任务。大多数其他类型的机器人将在这些类型的应用中失败，因为它们不能满足繁重的要求，有限的臂跨度等。与六轴机器人相比，传统机器人将会很小。选择错误的机器人可能会对自动化项目的成功造成毁灭性的打击。
六轴机器人产业
金属 物流 汽车 航空航天 餐饮 制药认为，这些行业的应用差别很大。例如，在金属工业中有许多材料处理和焊接应用。在航空航天领域通常有大量的涂层应用。制药行业有许多选择和分配任务。这里的重点是六轴机器人是各行各业的机器人。它们可以执行几乎任何行业的大多数应用程序，尽管它们并不总是zui佳选择，但它们确实是zui通用的。
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