本文围绕机器人、关节、笛卡尔、铰接、棱柱、一个、工业、极地、旋转、用途有关词展开编写的关于自动化工业机器人是如何来分类？相关文章，仅供大家了解学习。
了解工业机器人的基础知识，可以让制造商在与供应商打交道时有更扎实的基础。在工厂车间使用更多的工业机器人和自动化技术将有助于他们为未来做好准备。本文将介绍七种工业机器人及其任务。
什么是工业机器人？
工业机器人是一种可重编程的自动化机械设备，可以辅助或代替人类员工完成制造业中的各种任务。
不同类型的工业机器人
现在，市场上有七种工业机器人:关节型、笛卡尔型、SCARA型、极坐标型、三角型、圆柱型和协作型。
1.关节式/铰接式机器人
关节型机器人的运动和设计类似于人类的手臂。典型的关节臂有六个轴，范围从2到10个轴/关节，每个关节被视为一个轴。机器人的关节越多，其运动范围就越大(也称为自由度)。
关节式机器人具有很高的灵活性，因为它们的所有关节都是旋转的，这意味着它们可以旋转，而不是线性移动的棱柱形关节。他们躲避障碍的能力有限。
用途:关节式机器人广泛应用于装卸、电弧焊、点焊、包装、机械搬运、物料搬运等领域。在难以到达的地方产生弧线(或类似图案)的能力使关节机器人成为汽车行业的良好候选人，但出于安全原因，它们通常需要专用的工作单元来占用工头地面上的额外空间。
2.笛卡尔坐标机器人
这种机器人也叫龙门机器人，利用笛卡尔坐标系(X、Y、Z)在三个轴(前后、上下、侧向)上做直线运动。所有三个关节都是棱柱形的，因此运动仅限于线性运动。
用途:笛卡尔机器人主要用于数控加工和3D打印，但也可用于装配或取放应用，对零件尺寸没有限制。
3.SCARA机器人
SCARA机器人(选择性柔顺装配机械臂)类似于笛卡尔坐标系机器人，它们也在三个轴上沿着坐标系移动，但是它们也可以旋转。它通常比笛卡尔机器人更快、更灵活，但精度较低。
用途:适用于取放组装、码垛、螺丝等小零件。
4.极地球形机器人
极地机器人又称球形机器人，由两个旋转关节(旋转)和一个直线关节(棱镜)组合而成。他们的设计创造了一个球形的工作空间。极地机器人的主要缺点是与其他机器人不兼容，精度低。
用途:极地球形机器人可用于注射成型，喷漆，电弧焊，点焊，装配应用，因为这些任务需要旋转的能力。
5.三角洲机器人
台达机器人又称并联机器人，设计巧妙。与其他机器人相比，所有电机都策略性地放置在底座上，这使得机器人的运动部件(关节)非常轻。它由三个手臂组成，每个手臂的关节被并行控制，形成一个圆顶状的机器人。
用途:本设计可以实现高速精确的操作，所以主要用于取放应用。其他操作包括粘合剂分配、焊接和装配。delta机器人不能携带超过3公斤的有效载荷，这限制了工具设计和它可以处理的任务。
6.圆柱形机器人
圆柱形机器人在基座上具有至少一个旋转关节和一个棱柱形关节(机器人关节之间的可移动部分)以连接连杆。这种设计产生了圆柱形的工作空间，限制了两个自由度的运动。所以他们能操作的空间有限。
用途:圆柱形机器人通常用于紧凑狭窄的工作空间，非常适合需要圆对称的物体(如电线、管道等)。圆柱形机器人用于磨削、装配和点焊。
7.协作机器人
协作机器人(cobot)可以在安全的工作环境中实现人机交互，不需要使用传统工业机器人应用中的围栏或其他安全措施。然而，安全措施降低了操作速度。Cobot并不代替员工，而是由员工的手编程(手引导)，然后复制演示的动作。一个标准的协作机器人可以承载15公斤的重量，这限制了它可以管理的产品范围。
用途:协作机器人应用广泛，如机械操作、取放、装配、电弧焊等，但通常不适合繁重的应用或超高速的任务。
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