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生产已经并已经成为推动技术进步的动力。开发和改进机器和设备来帮助制造过程的各个阶段，对于任何行业的成功都是至关重要的。钣金生产线中的工业机器人就是这样一个发展。像任何技术一样，它的能力正被推向一个更高的水平。与机器人携手工作的想法是多年来的梦想。全自动机器人现在已经安全地在工厂中找到了自己的位置，但是这对传统工业机器人有什么影响呢？
折弯机机器人
如果你看一个自动化的工厂车间，你会发现成百上千的移动部件一起工作来完成一项任务或几项不同的任务。然而，并不是每一个自动运动的部件都是“机器人”。zui新的机器人标准提供了工业机器人的定义，包括通过可重编程多功能机械手进行自动控制，在三个或更多轴上编程；然而，像任何标准一样，这个定义可能有例外或不同的解释。
工业的主要目的是执行对人类操作员来说过于繁琐、费力、危险或精确的任务。它们能以惊人的速度奔跑，并能搬运巨大尺寸和重量的货物。虽然现在的机器人可能配备了安全装置，但它们本身并不安全。机器人通常用于危险的工作类型，但故障安全保护可能是不可能的。所以你经常会看到工业机器人完全在外挂或者围栏区域工作，这种区域被称为机器人工作单元。机器人的入口将受到监控，以便机器人有机会在操作员进入之前返回到其原始位置，并且机器人在该区域基本上是不可操作的，从而防止任何物理交互。
安全标准直到zui近才开始识别和解决合作机器人的使用问题。虽然工业机器人已经成功安全使用了几十年，但为什么安全标准却如此不愿意接受合作机器人？zui主要的原因是安全——因为人类与合作机器人的接触不仅是被允许的，而且是被期待的。很少有人愿意尝试将操作人员完全暴露在无人值守的自动化流程中。
虽然合作机器人提供了一些好处，例如降低了对硬保护的要求，现在接受了当前的相对安全标准，但这并不是说传统机器人一无是处。由于其固有的安全措施，合作机器人仅适用于低速、简单、重复、不太精确(与工业机器人更精确的运动相比)和轻材料的应用。机器人在协作中使用的工具也很重要。例如，无论动作有多慢，点焊机、激光或锋利的刀具都会造成严重伤害。机器人将继续成为高速、复杂、精确、重载和危险材料应用的。
与应用的任何安全方面一样，协作和工业机器人的安全标准要求进行风险评估，以识别所有可预见和可识别的危险。只有这样，我们才能选择合适的机器人类型。正如本文所讨论的，两者各有利弊，因为它们是针对不同需求和要求的两种不同类型的系统。
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