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钣金折弯机机器人自动化技术的重点是机器人和用于控制机器人的计算机系统的设计。还涉及到工业机器人的相关应用,具体如下。
数控折弯机机器人数控机床机器人学的发展工业机器人技术可以看作是数控技术和遥操作技术的结合。数控技术提供了可编程工业机器的概念;遥操作技术提供了机械臂的概念。第一个可以执行有用工作的工业机器人安装于1961年,用于从压铸操作中卸载零件。它的发展主要归功于美国发明家乔治·德沃尔和商人约瑟夫·恩格尔的努力。Devo发明了可编程机械手的设计,1961年获得美国专利。与恩格尔堡Devo公司合作,推动机器人在工业中的应用,并在机器人大学成立了第一家公司。
什么是工业机器人学?机器人技术基于两种相关技术:数字控制和遥操作数字控制(NC)。它是一种通过编码在穿孔纸带或其他介质上的数字来控制机床轴线的方法。它是在20世纪40年代末和50年代初开发的。1952年,麻省理工学院(MIT)展示了第一台数控机床。麻省理工的后续研发致力于编程机床的APT(自动编程工具)语言。
折弯机机器人的发展和历史
弯曲遥操作机器人是机器人手的一种。人类遥控遥操作器设计的zui初研究和开发是基于20世纪40年代早期对放射性材料的处理。在一个典型的例子中,一个人在一个位置移动机械手和手,并且这些移动被在另一个位置的机械手复制。
全自动生产中的工业机器人:什么是机械手?机器人行业zui广为接受的定义是由机器人行业协会制定的:
工业机器人是一种可重编程的多功能机械手,旨在通过可变的编程运动来移动材料、零件、工具或专用设备,以执行各种任务。
机器人折弯机的机械手由一系列连杆和关节组成,连杆是关节的刚性构件。关节(也称为轴)是机器人的可移动部件,可以在相邻的连杆之间产生相对运动。自动折弯机的机械臂是六轴的。一般6轴及以上的CNC 折弯机都可以设计成机器人折弯机。
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