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无人折弯机什么时候可以用六轴机器人?我什么时候不能?
六轴机器人是zui受欢迎的机器人类型,它们可以很好地执行大多数应用程序。然而,它们并不适用于所有的应用。特别适用于以下情况:
需要大范围的运动 应用程序可能会在未来发生变化 重型有效载荷1.广泛的运动
六轴机器人是目前zui灵活的机器人类型。它们可以以其他机器人无法做到的方式扭动身体,这对于一些应用来说通常是必要的。喷漆、焊接和复杂的装配任务通常需要极大的灵活性。对于这些类型的任务,对于有这些类型要求的任务,zui好从六轴机器人开始。
2.适应性
六轴机器人能够适应动态环境。行业需求的不可预测性有时会使成本难以适应未来。六轴机器人在这种情况下非常有用。它们可以重新编程,以适应生产线上产品和工艺的突然变化。它们甚至可以被移动到不同的位置来完成不同的任务。
想象一个六轴机器人执行装配任务。如果明年生产线意外停产,机器人可能看起来就没用了。然而,这种六轴机器人可以在另一条生产线上的点胶应用中重新应用,这出乎意料地增加了产量。
重要的是要记住,每个应用程序都有特定的要求。您可能无法用一种型号涵盖一个设施中的所有应用。所以这个“无所不知”的机器人还是有几个缺点的。以下问题可能会让你放弃使用六轴机器人:应用需要高速高精度。
3.速度限制
如果你的应用是高速的,六轴机器人可能不是你的zui佳选择。复杂的机械结构使得这些机器人和其他机器人相对较慢。如果有效载荷和航程不会成为你选择机器人类型的限制,那么当速度是主要因素时,我们不建议你选择六轴机器人。可以选择其他机器人。
一个常见的例子是食品生产线中的高速取放任务。这些产品通常是大量生产的。这意味着机器需要高速才能跟上。食物往往很少。所以有效载荷和航程通常不是大问题,六轴机器人也不是zui佳选择。
4.精确度限制
机器人的运动范围很大,但其精度有限,因为更多的运动部件通常意味着更多的位置误差。所以机器人每次移动到完全相同的位置,会更加不一致。
应该注意的是,这仅在亚毫米到微米尺度上是明显的。当只有少数应用需要这种超高精度水平时,六轴机人才可能会受到影响。这方面的例子包括微计量应用、电路板级组装和小规模检测应用。
当您不确定您的钣金生产线适合什么机器人时,您可以与我们的技术和销售人员沟通,以帮助您根据您的应用选择确切的机器人类型。
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