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在折弯机加工过程中，影响数控折弯机自动加工效率的重要因素是折弯工艺的布局。传统的上弯工艺主要是手工编制，效率低，成本高。因此有了基于差分进化算法的折弯工艺规划算法，提高了折弯效率。
首先，研究了数控折弯机加工的类型和弯曲加工的关键参数。得出了弯曲力、回弹等关键参数的计算公式，得出了选择上下弯曲模的依据，确定了弯曲优先准则。
其次，提出了一种干涉碰撞检测算法。折弯过程中，建立机床坐标系和工件各折弯关键点坐标系，通过多个坐标系之间的位置和姿态关系，得到折弯关键点在机床坐标系中的位置，与工件和机床的尺寸进行比较，判断此时是否存在干涉。该算法保证了工件本身不碰撞，工件不与上下模具碰撞，工件在弯曲过程中不与机床碰撞，为后面的工艺布局优化算法做了准备。
提出了一种基于差分进化算法的工艺布局优化算法。在不干涉不碰撞的情况下，综合考虑工件的转身翻转次数、上下模具的更换次数、工件每次弯曲的移动时间等因素。基于差分进化算法能够解决多目标优化问题的特点，提出了一种以zui小化总加工时间为目标的工艺优化算法，能够找到合理的折弯工艺，提高折弯效率。第四，设计了模拟测试程序。根据弯曲工件、机床和模具的尺寸参数，可以对弯曲过程进行模拟和试验。通过仿真测试结果与算法运行结果的比较，验证了干涉检测算法和弯曲工艺规划算法的正确性。
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